VALUEBIOTECHThe new way of surgery
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La piattaforma · M.I.L.A.N.O. Robotic Platform

Una piattaforma robotica modulare e trasportabile, progettata per portare la chirurgia mininvasiva in ogni sala operatoria.

M.I.L.A.N.O. è un dispositivo sperimentale in fase di sviluppo. Non marcato CE, non disponibile per uso clinico.

Il robot M.I.L.A.N.O. con il braccio manovratore esteso verso il sito operatorio, reso dalle tavole del brevetto

Architettura roboscopica · il render evoca il concetto, non il dispositivo reale

Fase 01 · Accesso

Entra flessibile, da un accesso singolo

Dal brevetto US 10.675.102 B2: il supporto è una catena di piccoli corpi rigidi liberi di muoversi tra loro, progettata per scivolare — ancora flessibile — attraverso un’unica incisione parietale o un orifizio naturale, lungo una guida di inserimento dedicata.

Fase 02 · Irrigidimento

Da catena flessibile a guida rigida

Cavi tensionanti interni, avvolti da un motore su puleggia, fanno combaciare le estremità coniche maschio-femmina dei segmenti: la catena si blocca in una guida rigida e continua. È il passaggio coperto dai brevetti US 10.675.102 B2 e US 11.116.595 B2.

Fase 03 · Operatività

I bracci si agganciano, il chirurgo guida

I bracci manovratori — progettati con 7 gradi di libertà, articolati in spalla, gomito e polso — scorrono lungo la guida, si agganciano e selezionano gli strumenti intercambiabili dal contenitore di bordo. Il chirurgo guida, il sistema segue.

Obiettivi dichiarati

M.I.L.A.N.O. in numeri

Obiettivi di progetto dichiarati da Valuebiotech Srl. Dispositivo pre-CE: non sono prestazioni cliniche dimostrate.

  • Visibilità del sito
    +60%
  • Curva di apprendimento
    −50%
  • Setup in sala
    5min
  • Massa operativa(obiettivo)
    3kg
  • Famiglie brevettuali(concesse, US ed EP)
    3

Il cambio di scala

Da mainframe a valigetta

Sistemi robotici mainframe

0 KG

Installazione fissa, sala dedicata, infrastruttura permanente.

M.I.L.A.N.O. · obiettivo di progetto

0 KG

Trasportabile da una sala all’altra, configurazione dichiarata in cinque minuti, senza opere.

Valori dichiarati da Valuebiotech Srl come obiettivi di progetto; il confronto si riferisce ai sistemi mainframe di riferimento.

Value proposition · come dichiarata dall'azienda

Un solo sistema, quattro beneficiari

01

Per i pazienti

Tempi di ricovero più brevi e meno complicazioni intra e post operatorie: è la ragione per cui il progetto esiste. Una chirurgia progettata per essere indolore e senza cicatrici.

02

Per i chirurghi

Visibilità del sito chirurgico incrementata e curva di apprendimento più rapida, in posizione ergonomica. Obiettivi dichiarati: +60% di campo visivo, apprendimento in metà tempo.

03

Per gli ospedali

Robot trasportabili tra le sale, configurazione dichiarata in cinque minuti, costi competitivi: la democratizzazione della chirurgia mininvasiva, per strutture pubbliche e private.

04

Per la società

Riduzione di acqua, energia e sostanze chimiche per la sterilizzazione, meno rifiuti chirurgici speciali. Un sistema più piccolo consuma di meno, ovunque.

Il prototipo

Il prototipo esiste, ed è italiano

Sviluppato interamente in Italia nel laboratorio di Agrate Brianza e testato con chirurghi in centri di formazione come l'AIMS dell'ospedale Niguarda di Milano. Questo è un fotogramma reale del prototipo M.I.L.A.N.O. con livrea Valuebiotech.

Il prototipo reale del robot M.I.L.A.N.O. con livrea Valuebiotech sul banco di lavoro
Due bracci del prototipo M.I.L.A.N.O. manipolano anelli e viti su un task-board da training laparoscopico
Il prototipo in un task di training — frame dal canale ufficiale ValueBiotech (2019)

Le tavole brevettuali · documenti ufficiali USPTO

Il dispositivo, come lo descrivono i brevetti concessi

Questi sono i disegni tecnici depositati e concessi: la rappresentazione autentica dell'architettura del dispositivo, dal giunto articolato al braccio modulare a segmenti.

Tavola brevettuale ufficiale: Fig. 1 del giunto articolato del brevetto US 10.583.569 B2
US 10.583.569 B2 — Fig. 1: il giunto articolato a tre corpi rigidi in cascata, con corpo base a forcella e strumento innestato in punta. I tre assi di rotazione sono progettati per convergere in un unico punto: un giunto sferico concentrato in un volume ridotto (pubbl. US 2017/0225340 A1).
Tavola brevettuale ufficiale: Fig. 1 del dispositivo di guida e supporto del brevetto US 11.116.595 B2
US 11.116.595 B2 — Fig. 1: il sistema d’insieme. Il robot a segmenti articolati montato sulla guida, collegata al braccio di posizionamento e al morsetto rigidamente vincolato al tavolo operatorio.
Tavola brevettuale ufficiale: Fig. 2 e 3 della guida a corpi rigidi dritti e curvi del brevetto US 11.116.595 B2
US 11.116.595 B2 — Fig. 2–3: la sola guida in configurazione curva, catena di corpi rigidi dritti e curvi alternabili; l’esploso rivela le due aste filettate flessibili e i cavi di tensionamento che corrono dentro i segmenti.

Dall'archivio · i primi concept render

Primo concept render CAD del braccio robotico articolato M.I.L.A.N.O.
Primo concept render CAD della scena d’uso del sistema M.I.L.A.N.O. in sala operatoria

I render CAD interni con cui il concept è stato raccontato ai primi investitori. Evocano l'idea, non il dispositivo reale.

Ingegneria user-centered

Ogni analisi parte dall'utilizzatore

Portare una tecnologia nuova in sala operatoria significa progettarla con chi la userà. Trascina per esplorare il processo.

Chirurgo in sala operatoria durante un intervento mininvasivo
01Analisi con gli utilizzatoriOgni analisi parte da chi sta in sala: chirurghi, infermieri e ingegneri clinici lavorano a contatto costante con il team di sviluppo.
Ingegnere Valuebiotech al lavoro su un componente elettronico in laboratorio
02Prototipazione in laboratorioMeccanica, elettronica e software in un unico laboratorio ad Agrate Brianza: 24 persone, iterazioni continue sul prototipo.
Il prototipo reale M.I.L.A.N.O. con livrea Valuebiotech sul banco di lavoro
03Test sul campoIl progresso viene testato di frequente con i chirurghi, in centri di formazione come l’AIMS dell’ospedale Niguarda di Milano.
Vista d’insieme della piattaforma M.I.L.A.N.O. resa dalla tavola del brevetto US 11.116.595 B2
04Proprietà industrialeL’approccio modulare è coperto da tre famiglie brevettuali concesse, US ed EP, tra i cui inventori Antonello Forgione e Renzo Zaltieri.

Proprietà industriale

Tre famiglie brevettuali concesse e attive

La rivendicazione-madre — US 10.675.102 B2 — è in tre parti: un supporto articolato di corpi rigidi che entra ancora flessibile da un accesso singolo; un componente di irrigidimento che passa da inattivo ad attivo bloccando la catena in una guida rigida; un elemento manovratore che scorre lungo la guida e ingaggia gli strumenti. Tutta la sequenza operativa discende da questi tre elementi.

Deposito 2013 · concesso 2020

Robot for mini-invasive surgery

La famiglia-madre: il robot entra smontato da un accesso singolo, il supporto si irrigidisce tramite cavi tensionanti e i bracci — progettati con 7 gradi di libertà — scorrono lungo la guida fino alla posizione operativa, con gli strumenti intercambiabili a bordo.

US 10.675.102 B2

Deposito 2014 · concesso 2020

Articulated device for robotic systems

Il giunto a tre corpi con assi di rotazione progettati per convergere in un unico punto: un polso sferico concentrato, con tutti gli attuatori nel primo corpo e uno spazio di lavoro a calotta sferica centrata in quel punto.

US 10.583.569 B2 · EP 3.177.437 B1

Deposito 2016 · concesso 2021

Guiding and support device

La guida che diventa rigida su comando: segmenti dritti e curvi combinabili, tensionati da cavi. Due aste filettate flessibili muovono il robot lungo il binario — stesso verso di rotazione = traslazione, verso opposto = rotazione — con i motori fuori dall’area chirurgica.

US 11.116.595 B2 · EP 3.413.831 B1

Brevetti concessi e attivi, titolare Valuebiotech Srl; sette inventori in totale sui tre depositi, tra cui il fondatore Antonello Forgione e Renzo Zaltieri. La pubblicazione US 2017/0225340 A1 corrisponde alla concessione US 10.583.569 B2 (stessa invenzione). Un brevetto concesso tutela l'invenzione: non equivale ad approvazione regolatoria né a efficacia clinica.

Stato di sviluppo

A che punto siamo

M.I.L.A.N.O. è un dispositivo sperimentale pre-CE, in fase di sviluppo: non disponibile per uso clinico. I valori citati in questa pagina sono obiettivi di progetto dichiarati dall'azienda.